Systems Identification - Frequency response method

I am improving a matlab script I wrote to identify non linear systems using the frequency response method. I wrote a simple script but I think it is using way too much resources for something that isn't that complicated.

I need to learn more about the FFT. from what ive learned so far, when FFTing a signal, the higher the sample rate, the better the resolution in frequency (makes sense, given the shanon/nyquist theorem) and the greater the number of periods the more accurate is the result.

The system I am trying to identify, supposably, has two complex poles at 0.25 +/- 0.9 so I need good frequency resolution between 10^(-1) and 1 rad/s

I used a 1kHz sample rate and this is the result I get:



When I change the sample rate to 10kHz this is what I get:

Mudança de planos

Após ser qualificado em uma seleção, consegui uma oportunidade de realizar meu PFC junto ao professor Fábio Jota

O projeto consiste em realizar uma manutenção no sistema de refrigeração de água do Departamento de Física da UFMG. O sistema resfria os equipamentos críticos dos laboratórios, como o Lab. de Criogenia, ou Epitaxia ou efeito Mossbauer.

O sistema possui 40 variáveis discretas (com uma lógica de intertravamento descrita num documento de especificação) e uma malha de controle de uma variável contínua: a pressão na saída da bomba de alimentação do sistema de tubos.

Estou em busca de um Cliente OPC gratuito para logar os dados da planta. Eu estou a configurar o servidor OPC do PLC da Moeller, o Ps4-201.

Cross Compilation -- Aprendendo a fazer cross compiles

Bem,
Eu gostaria de aprender como fazer uma Cross Compilation pois tenho um micro velho aqui em casa que gostaria de colocar um GNU/Linux modificado. Ele é um 586 velho e lento, então quero compilar o Kernel no meu micro novo e deployar o kernel para a maquina velha.

Em breve eu coloco os resultados disso aqui neste post mesmo

listenning: Divag -- Train Travel (GB_REVENGE, 2007)

Nova propsota de PFC: Desenvolvimento de um sistema de ensino para a planta do pêndulo invertido do Laboratório de Controle e Automação da UMFG

O Professor Leonardo Torres me sugeriu uma nova proposta de PFC. Ainda não estou muito motivado, mas comparando com a proposta antiga, esta me parece um pouco mais simples e previsível.

Proposta (PDF)

listening: Divag - Burino (GB_REVENGE, 2007)

Apresentação PFC - Projeto e Implementação de Controladores Industriais baseado em uma plataforma de Software Livre

Fiz uma pequena apresentação no OpenOffice.org Impress sobre uma das minhas propostas de PFC.

Apresentação (PDF)
Apresentação (html Online Version)

PRECISO DE UM ESTÁGIO! Se você tem uma empresa de Engenharia e precisa de um estagiário nas áreas de controle de processos e automação, pegue meu Curriculum

PFC - Chiller do Departamento de Física

Surgiu uma oportunidade de realizar o meu Projeto de Final de Curso com o Prof. Fábio Jota. O PFC seria realizar uma otimização no Chiller que o Departamento de Física da UFMG implantou para suprir os Laboratórios com uma fonte de resfriamento constante.

O PLC utilizado é o PS4-201 da Moeller (uma empresa alemã) -- manual

As vantagens de se fazer um PFC com o professor Fábio são inúmeras, para quem quer seguir uma carreira na área de Controle Industrial.

Led Flasher para simular alarme

Como eu não tenho alarme no meu carro, resolvi implementar um falso alarme. ele deve afastar alguns ladrões...

Diagrama esquemático (.png)

Diagrama esquemático (.sch software gschem do gEDA)

Sobre estágio e PFC

Bem, após me convencer que não seria "tão" anti ético mandar meu CV para todo o mundo ocidental acabei com algumas chances boas. Um colega de sala me indicou para um cargo de estagiário em uma empresa integradora de serviços de Automação. Entretanto ainda espero resposta da vaga que encarreguei meu avô de pleitear junto a uma empresa ainda maior de integração e soluções na área de Automação Industrial -- ORTENG.

Enquanto não tenho uma resposta estou preparando meu Projeto de Final de Curso para ser realizado na UFMG. Mas PFC é outra questão delicada, estou pisando em ovos mas eventualmente a decisão que tomar será aquela que me parecer mais enriquecedora, sem medo de quebrar alguns ovinhos.

me prometi não gastar mais que alguns minutos em cada post.

Consulta nutricional e minha nova filosofia dietética

Não me surpreendeu muito o resultado da minha consulta nutricional. Acho que os nutricionistas devem estar acostumados com pessoas mais difíceis, já que a minha insistia em fazer eu não gostar de alguma coisa -- "Mas deve ter alguma coisa que você não goste, certo?" -- Errado. Na verdade nem tanto, eu odeio dobradinha. Mas não conseguiria vislumbrar uma dieta receitada com dobradinha, do tipo: Almoço - Dobradinha, verdura do grupo A, verdura do grupo B.

De qualquer modo, fiquei satisfeito com a dieta criada, e muito mais com a empolgação e o comprometimento da nutricionista.

De qualquer modo, vou ter de comer muito peixe daqui pra frente.

LAST.FM

Agora estou no Last.fm, em breve flodando o audio scrabbler com bastante porcaria indie e eletronico doidão.

Now Im on last.fm, hopefully, soon, Ill be flooding audio scrabbler with tons of indie and eletro-indie stuff

see my first post: (in portuguese)
http://www.last.fm/user/donatoaz/journal/2007/02/6/336603/